El hecho que la rotación de la Tierra no fue demostrado claramente sino hasta 1851, cuando Jean Bernard León Foucault realizó un experimento en el cual un péndulo parecía cambiar lentamente su plano de oscilación. En realidad el péndulo seguía oscilando en un plano invariante; la Tierra, la cual transportaba al observador, iba rotando debajo de él.